在Windows系统安装ROS机器人操作系统 - 好文

具体资源英文链接参考：微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
<https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82892892>

中文具体资源参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141
<https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141>

目前，ROS1和ROS2，已经基本实现了全平台支持（Windows，MacOS和Linux）。

Windows安装ROS参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141
<https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141>

ROS支持，是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站：

1. 文档：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/
<https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/>

2. 源码：https://github.com/ms-iot/ROSOnWindows
<https://github.com/ms-iot/ROSOnWindows>

----翻译----

<>Windows与ROS简介

人类一直对机器人充满兴趣。今天，无论是在工作还是在家中，先进的机器人技术正在逐渐改变我们的生活。仓储物流机器人已经能够具备为在线购物者提供第二天交付的能力，许多宠物主人依靠机器人真空吸尘器来保持地板清洁。制造业、运输业、医疗保健业和房地产业等多种行业都从机器人技术中受益。随着机器人的发展，开发工具也越来越先进。许多开发人员利用
机器人操作系统（ROS） <https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/ros.org>
，这是一套帮助开发人员构建复杂机器人软件的库和工具。ROS被用于世界各地的许多尖端机器人项目中。

微软很高兴宣布推出适用于Windows的ROS1实验版（注，ROS2也全面支持Windows系统）。这将Windows 10 IoT
Enterprise的可管理性和安全性带入创新的ROS生态系统。

几十年来，Windows一直是机器人和工业系统可靠的软件模块。借助ROS for Windows，开发人员将能够使用熟悉的Visual
Studio工具集以及丰富的AI（人工智能）和云功能。我们期待通过向家庭、教育、商业和工业机器人展示硬件加速Windows机器学习、计算机视觉、Azure认知服务、Azure物联网云服务和其他Microsoft技术等高级功能，为机器人技术带来智能优势。制造商希望让机器人更加了解周围环境，更容易编程，更安全。世界各地的政府，制造商和学术界正在投资下一代制造业，有时也被称为“
工业4.0”。

微软正与Open Robotics和ROS Industrial Consortium
合作，将机器人操作系统（ROS）引入Windows。微软已加入ROS工业联盟，其使命是将ROS的先进功能扩展到制造，并提高工业机器人的生产力和投资回报。在西班牙马德里的ROSCon
2018上，微软展示了一台Robotis Turtlebot 3机器人，它运行着名为Melodic
Morenia的ROS版本，识别并引导着最接近机器人的人。该机器人运行新版的Windows 10 IoT Enterprise在Intel Coffee
Lake
NUC上使用ROS节点，该节点利用硬件加速Windows机器学习。微软还展示了在Azure中运行的ROS模拟环境。它展示了一群在虚拟世界中运行的机器人，这些机器人连接到编排系统并通过Azure
IoT Hub进行控制。Microsoft将为ROS1和ROS2提供Windows构建版本，并为Windows提供文档，开发和部署解决方案。

Windows上的ROS是实验性的。我们的目标是2018年底的核心移植工作。

<>在Windows上使用ROS

* 在Windows上安装ROS
<https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/Setup.html>
* 你是ROS新手吗？入门看这里
<https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/NewToROS.html>
* 了解Windows上的ROS与Linux上的ROS之间的差异
<https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/UsingROSonWindows.html>
* 移植状态 <https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/Porting/PortingStatus.html>
* 帮助和疑难解答
<https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/Troubleshooting.html>
* Turtlebot3入门
<https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/Turtlebot/Turtlebot3.html>
* Moveit!和UR3入门 <https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/Moveit/UR3.html>
* 关于Windows上的Azure DevOps buildfarm for ROS
<https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/Build/buildfarm.html>
* 在Windows编译ROS源码
<https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/Build/fromsource.html>
<>在Azure中使用ROS

* Azure IoT Hub中的ROS <https://github.com/Microsoft/ros_azure_iothub>
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这里，简单说一下安装重点：

1. 需要安装并配置Visual Studio 2017

2. 需要安装并配置Chocolatey

这样就可以类似Ubuntu使用apt-get，在Windows使用choco install等。

如果使用choco upgrade ros-melodic-desktop -y，安装出现问题。

可以使用choco install ros-melodic-desktop --force强制重新安装。

使用命令前，先运行setup.bat，这个类似Ubuntu（setup.bash或setup.zsh）。

安装成功后，如果需要升级ROS，使用choco upgrade ros-melodic-desktop，效果如下：

之后就可以愉快玩耍啦，提前祝2018年国庆长假嗨皮。

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