从零开始的ESP8266探索（05）-UDP通讯 - 好文

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* 目的 <https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/80261553#_1>
* 设置UDP功能 <https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/80261553#UDP_4>
* 通过UDP收发数据 <https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/80261553#UDP_18>
* 接收数据 <https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/80261553#_19>
* 发送数据 <https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/80261553#_35>
* 通过UDP通讯控制LED
<https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/80261553#UDPLED_51>
* 总结 <https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/80261553#_125>

<>目的

UDP协议是一种比较方便的通讯协议，只要知道IP地址和端口号就可以进行通讯了。对于ESP8266来说UDP通讯功能自然是最基本包含的了。

<>设置UDP功能

在Arduino for esp8266中使用UDP功能首先需要包含下面两个头文件：
#include <ESP8266WiFi.h> //ESP8266基本网络功能 #include <WiFiUdp.h> //提供UDP相关功能
引用头文件后设置UDP功能只需两步：
WiFiUDP Udp; //建立一个UDP对象 Udp.begin(localUdpPort); //开始监听端口号localUdpPort
//端口号理论上0~65535随便用，但是一般在这里使用1024~49151间的
只要上面两步UDP功能就初始化完毕了，下面就可以进行数据收发了，方便快速。

<>通过UDP收发数据

<>接收数据

接收数据方式分两步进行：

* 首先调用 parsePacket() 检测是否有数据可读取，如果返回值为0 则无数据可用，否则返回接收数据包队列中队首数据的长度；
* 如果数据有可用就可以调用 read() 方法读取队首数据； char incomingPacket[255]; // 准备一个缓冲区用于读取数据 int
packetSize= Udp.parsePacket(); //获取当前队首数据包长度 //所有收到的数据会以包为单位放进队列
//在调用read()方法前必须先调用此方法 if (packetSize) //如果数据包可用 { int len = Udp.read(
incomingPacket, 255); //读取数据到incomingPacket }
<>发送数据

发送数据只要按如下方式进行便可：
Created with Raphaël 2.2.0beginPacket()write()endPacket() Udp.beginPacket(Udp.
remoteIP(), Udp.remotePort()); //准备发送，分别填写目标IP和端口号 Udp.write("Hello World");
//发送数据，该方法必须介于beginPacket()和endPacket()之间 Udp.endPacket();
<>通过UDP通讯控制LED

综合UDP启用、接收、发送功能控制LED点亮熄灭，并回复消息，代码如下：
#include <ESP8266WiFi.h> #include <WiFiUdp.h> const char *ssid = "********";
//网络名称 const char *password = "********"; //网络密码 WiFiUDP Udp; unsigned int
localUdpPort= 2333; // 本地端口号 char incomingPacket[537]; // 接收缓冲区 void setup() {
//以下为基本功能初始化，初始化串口和网络和LED pinMode(2, OUTPUT); Serial.begin(115200); Serial.
println(); Serial.printf("Connecting to %s ", ssid); WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.
setAutoConnect(false); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() !=
WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(" connected");
//以下开启UDP监听并打印输出信息 Udp.begin(localUdpPort); Serial.printf("Now listening at IP
%s, UDP port %d\n", WiFi.localIP().toString().c_str(), localUdpPort); } void
loop() { int packetSize = Udp.parsePacket(); //获取当前队首数据包长度 if (packetSize) //
有数据可用 { Serial.printf("Received %d bytes from %s, port %d\n", packetSize, Udp.
remoteIP().toString().c_str(), Udp.remotePort()); int len = Udp.read(
incomingPacket, 536); // 读取数据到incomingPacket if (len > 0) // 如果正确读取 {
incomingPacket[len] = 0; //末尾补0结束字符串 Serial.printf("UDP packet contents: %s\n",
incomingPacket); if (strcmp(incomingPacket, "Turn off") == 0) // 如果收到Turn off {
digitalWrite(2, HIGH); // 熄灭LED Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort()
); Udp.write("LED has been turn off"); // 回复LED has been turn off Udp.endPacket(
); } else if (strcmp(incomingPacket, "Turn on") == 0) // 如果收到Turn on {
digitalWrite(2, LOW); // 点亮LED Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort())
; Udp.write("LED has been turn on"); // 回复LED has been turn on Udp.endPacket();
} else // 如果非指定消息 { Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort()); Udp.write
("Data Error!"); // 回复Data Error! Udp.endPacket(); } } } }
可以用网络通讯调试工具和串口监视器看到完整的通讯过程：

<>总结

使用Arduino for esp8266可以非常简单实现UDP通讯过程，更多详细内容可以参考如下：

UDP功能示例：
https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/udp-examples.html
<https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/udp-examples.html>
UDP功能库说明：
https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/udp-class.html
<https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/udp-class.html>
文中所用网络通讯调试工具：
https://packetsender.com/ <https://packetsender.com/>

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