Esp8266 进阶之路25【高级篇】深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程，为您准备好了 NONOS 版本 和 RTOS 系统的串口驱动文件。（附带Demo）

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本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 <http://blog.csdn.net/xh870189248>
潜心所力所写，仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

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1、 Esp8266之 搭建开发环境，开始一个“hellow world”串口打印。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/77985541>

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2、 Esp8266之 利用GPIO开始使用按钮点亮你的“第一盏灯”。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/78126689>

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3、 Esp8266之 利用 “软件定时器 ” 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/78155357>

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4 、Esp8266之 了解PWM，更为深入地用PWM控制一盏LED的亮度变化。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/78202224>

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5 、Esp8266之 原生乐鑫SDK高级使用之封装Post与Get请求云端，拿到“天气预报信息”。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/78656563>

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6 、Esp8266之 了解 SmartConfig与Airkiss一键配网，给8266配网上云端。无需把wifi名字密码写在固件里。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/78677952>

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7 、Esp8266之 了解 softAP热点配网模式原理，仿“机智云”定义自己的热点配网模式协议。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/78703905>

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8、 Esp8266之 你要找的8266作为UDP、TCP客户端或服务端的角色通讯，都在这了。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/78739311>

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9、 Esp8266进阶之路第一篇： [小实战上篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器，局域网点亮一盏LED灯。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/78761948>

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10、 Esp8266进阶之路第二篇： [小实战下篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器，局域网点亮一盏LED灯。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/78777371>

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11、 Esp8266进阶之路第三篇： 8266接入阿里智能，点亮一盏LED灯，期待天猫精灵语音控制的不约而至！
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/78807018>

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12、 Esp8266进阶之路第四篇： 图文并茂学习阿里云主机搭建8266MQTT服务器，实现移动网络远程控制一盏LED。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/78867173>

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13、 Esp8266进阶之路第五篇： 动手做个8266毕设小案例，smartConfig + MQTT协议轻松实现远程控制一盏LED。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/79052347>

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14、 Esp8266进阶之路第六篇： esp8266的 FreeRtos系统学习的正确姿势 —— 环境搭建、烧录。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/79103373>

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15、 Esp8266进阶之路第七篇： esp8266的 物联网又一股清流，8266接入阿里云平台非阿里智能的SDS服务，点亮一盏LED灯。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/79197459>

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16、 Esp8266进阶之路第八篇： esp8266的 基于Nonos移植红外线H1838，实现红外遥控器配网，远程控制一盏灯。
<http://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/79486075>

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17、 Esp8266进阶之路第九篇： esp8266自研的快速上电开关五次 (开-关为一次) ，无需按键触发则8266进去一键配网模式。
<https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/80027961>

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18、 Esp8266进阶之路第十篇： esp8266 基于NONOS 实现 OTA 远程升级，实现无线“ 热修复 ”升级固件程序。
<https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/80095139>

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19、 Esp8266进阶之路第十一篇【外设篇】： esp8266驱动 ds18b20、dht11 温湿度传感器，采集温湿度传感器到服务器。
<https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/80284827>

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20、 Esp8266进阶之路第十一篇【高级篇】： 深入学习esp8266的esp now模式，仿机智云做一个小网关，实现无需网络下轻松彼此连接通讯交互数据。
<https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/80631739>

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21、 Esp8266进阶之路第十二篇【高级篇】： 浅谈 esp8266 如何在本地局域网网络情况下实现最大效率地和前端实现数据交互。
<https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/80859347>

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22、 Esp8266进阶之路第十三篇【混杂篇】： esp8266的工程如何添加第三方静态库文件以及如何自定义文件夹，聊聊那些makeFile的事。。
<https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/80909216>

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23、 Esp8266进阶之路第十四篇【高级篇】： 再来一波 esp8266 基于 freeRtos系统连接自己私有的服务器实现OTA远程升级，接触下
lwip的基本知识。。 <https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/80924538>

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24、 Esp8266进阶之路第十五篇【高级篇】：
渗透学习回顾下esp8266的外置spi芯片25q系列，熟悉8266代码块在其的分布，得心应手放置图片或其他资料。
<https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81017735>

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25、 Esp8266进阶之路第十六篇【高级篇】： 深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程，为您准备好了 NONOS 版本 和 RTOS
系统的串口驱动文件。 <https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81017735>



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* 一、前言； <https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81146532#一前言>
* 二、esp8266的串口分布情况；
<https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81146532#二esp8266的串口分布情况>
* 三、esp8266的串口通讯时候，应该怎么接线；
<https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81146532#三esp8266的串口通讯时候应该怎么接线>
* 四、esp8266的NONOS非系统，串口编程；
<https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81146532#四esp8266的nonos非系统串口编程>
* 五、esp8266的RTOS实时系统，串口编程；
<https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81146532#五esp8266的rtos实时系统串口编程>
* 六、开始封装串口编程成一个函数；
<https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81146532#六开始封装串口编程成一个函数>
* 一、写注册回调函数和注册回调函数；
<https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81146532#一写注册回调函数和注册回调函数>
* 二、源文件调用； <https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81146532#二源文件调用>
* 三、如何调用？ <https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81146532#三如何调用>
* 七、看看打印的效果；
<https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81146532#七看看打印的效果>
* 八、下载； <https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81146532#八下载>


一、前言；

不知不觉又到了深夏的季节，在大城市真热！呼吸也难受！估计这工作一年在封闭的办公室办公，导致呼吸道有问题，唉！！还是要注意身体啊~
能把一件简单事情做好，并且坚持下去，不容易啊！

* 我们已经学习esp8266的方方面面都差不多了。貌似简单的串口通讯还没有提到，那么小徐精心准备下esp8266串口通讯封装的过程。
二、esp8266的串口分布情况；

①：esp8266有几个串口？

* 答：我们常见的ESP8266-12f 有两个 UART，其中 UARTO 有 TX、RX，可做数据传输；UART1 由于 RX 脚被
SPI-Flash 占用，只能使用 TX，可以做串口调试信息打印。见下图：串口一是在GPIO2，只可以查看信息。


②：esp8266如何屏蔽上电打印？？

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答：不管什么情况，U0TXD默认上电有系统打印，对此敏感应用可通过UART的内部引脚交换功能，在初始化的时候，调用system_uart_swap函数。将txd
和rxd 分别于U0RTS（MTDO/GPIO15）、U0CTS (MTCK/GPIO13)交换来屏蔽该上电的系统打印。
交换后，硬件上的下载管脚还是使用U0TXD + U0RXD，通信时需要将MTDO对应接到MCU的RXD,MTCK对应加到MCU的TXD。
三、esp8266的串口通讯时候，应该怎么接线；

* 如下图所示，短脚txd和rxd作为和单片机通讯的端脚，而gpio2作为系统打印的端口，用来查看系统日志。【记得要公地】


四、esp8266的NONOS非系统，串口编程；

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①：乐鑫给出的关于这个NONOS的串口文件其实都基本没什么修改的，参考来自网上大神
<https://blog.csdn.net/chen244798611/article/details/51470630>，初始化uart_init()
方法，里面的第一个是串口0的波特率，第二个是串口一的波特率设置。

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②：然后通过接受数据，发生中断，进入到中断回调函数uart0_rx_intr_handler()，如下代码：
LOCAL void uart0_rx_intr_handler(void *para) { int fifo_len; //1
接收中断禁用，用于不再接受数据，因为现在处于处理数据中 uart_rx_intr_disable(UART0); //2 清楚中断标志
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR);
CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);//3 从 FIFO
读取接收到的数据长度 fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)
& UART_RXFIFO_CNT;uint8 d_tmp = 0; uint8 idx = 0; //定义一个临时接收的数据 uint8
recieveData[fifo_len];//3. 赋值给临时数组 for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) { d_tmp
= READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) &0xFF; //根据数据长度一个一个读取数据 recieveData[idx] =
d_tmp;//赋值 } //做你自己的事情，recieveData[]数组就是接收到单片机的数据 //4 计数使能中断 UART0
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR |
UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR); uart_rx_intr_enable(UART0); }
五、esp8266的RTOS实时系统，串口编程；

* ①：RTOS实时系统的比NONOS的稍微复杂丢丢，实现的原理和过程也是一样的，通过中断，但是代码不一样，初始化配置如下： void
uart_init_new(void) { UART_WaitTxFifoEmpty(UART0); UART_WaitTxFifoEmpty(UART1);
//下位机通讯串口设置：串口0 UART_ConfigTypeDef uart_config; uart_config.baud_rate =
BIT_RATE_9600; //波特率为9600 uart_config.data_bits = UART_WordLength_8b;
uart_config.parity = USART_Parity_None; uart_config.stop_bits = USART_StopBits_1
; uart_config.flow_ctrl = USART_HardwareFlowControl_None; uart_config.UART
_RxFlowThresh =120; uart_config.UART_InverseMask = UART_None_Inverse;
UART_ParamConfig(UART0, &uart_config); //日志打印 串口一 uart_config.baud_rate =
BIT_RATE_74880;//波特率为74880 UART_ParamConfig(UART1, &uart_config);
UART_IntrConfTypeDef uart_intr; uart_intr.UART_IntrEnMask =
UART_RXFIFO_TOUT_INT_ENA | UART_FRM_ERR_INT_ENA | UART_RXFIFO_FULL_INT_ENA |
UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA; uart_intr.UART_RX_FifoFullIntrThresh = 100; uart_intr
.UART_RX_TimeOutIntrThresh = 10; uart_intr.UART_TX_FifoEmptyIntrThresh = 20;
UART_IntrConfig(UART0, &uart_intr); UART_SetPrintPort(UART1);
UART_intr_handler_register(uart0_rx_intr_handler, NULL); ETS_UART_INTR_ENABLE();
}
* ②：数据中断处理函数： void ICACHE_FLASH_ATTR PutUartDataToQueueFromISR(void) {
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;uint16 fifo_len = 0; uint16
buf_idx =0; uint8* uart_fifo = NULL; fifo_len =
(READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S) & UART_RXFIFO_CNT;uint8
d_tmp =0; uint8 idx = 0; uint8 recievHex[fifo_len]; int i; for (idx = 0; idx <
fifo_len; idx++) { d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) &0xFF;
recievHex[idx] = d_tmp; }//做你自己的事情，recievHex[]数组就是接收到单片机的数据 }
六、开始封装串口编程成一个函数；

下面的过程都是适用NONOS和RTOS的；

一、写注册回调函数和注册回调函数；

* 封装的意义和目的在于怎么把代码降低耦合，我这依然用回调方法的思想封装，首先要写一个回调函数的格式，毕竟都是传数组的，所以也就这样写吧！ //声明方法
typedefvoid (*Recv_Uart_Callback)(uint8* pData_buf, uint16 data_len); //注册回调函数
void funUart_ReadBack_Register(Recv_Uart_Callback callBack);
二、源文件调用；

* 首先在全局变量声明下，然后通过赋值，后面调用即可。 Recv_Uart_Callback callBack; void
funUart_ReadBack_Register(Recv_Uart_Callback tempCallBack) { callBack=
tempCallBack; }
* 在串口中断回调函数调用： //做你自己的事情，recieveData[]数组就是接收到单片机的数据
callBack(recieveData,fifo_len);
三、如何调用？

好吧！调用起来非常简单！ Let us see !

* 下面是NONOS代码示范: //串口回调 void redCallBackFun(uint8* pData_buf, uint16 data_len)
{int i; for (i = 0; i < data_len; i++) uart_tx_one_char(UART0, *(pData_buf +
i));//原路返回 } void user_init(){ uart_init(9600, 9600);
funUart_ReadBack_Register(redCallBackFun); }
* 下面是rtos代码示范： void funUartCallBack(uint8* pData_buf, uint16 data_len) { int
i; UART0_Send_Hex(pData_buf, data_len);//原路返回 for (i = 0; i < data_len; i++) {
printf("pData_buf[%d]:%d\n", i, *(pData_buf + i)); //打印到串口一 } } void
Task_Uart_Communi(){ Uart_CallBack_Register(funUartCallBack); uart_init_new();
while(1){}; } void user_init(void) { xTaskCreate(Task_Uart_Communi,
"Task_Uart_Communi", 512, NULL, 2, NULL); os_printf("\n SDK version:%s \n",
system_get_sdk_version()); }
七、看看打印的效果；



八、下载；

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代码是我一个下午慢慢整理或封装的，所以收点那个费用。勿怪勿怪！

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不带源代码的编译好的固件下载，注意接线方式，和烧录地址，文件夹有截图示范！点我下载编译好的固件！
<https://download.csdn.net/download/xh870189248/10556022>

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在添加到您的现有工程中，注意要去掉自带的uart.h和uart.c文件，毕竟会造成冲突！如果rots版本编译发现缺少UART_RXD_INV，那么请手动添加
uart_register.h文件！

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最后，共勉成果！源代码下载：http://www.demodashi.com/demo/13650.html
<http://www.demodashi.com/demo/13650.html>

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