unity 实现物体沿指定的平滑曲线移动（通过贝塞尔曲线实现） - 好文

在实际项目开发中，为了实现某种动画或者特效，策划都会要求让物体实现沿编辑的轨迹进行移动，今天这里就讲一下如何让物体沿可编辑的路线进行移动，这里主要是通过贝塞尔曲线实现。

首先要了解贝塞尔曲线的基础知识及原理，具体可参考改链接：

http://www.cnblogs.com/jay-dong/archive/2012/09/26/2704188.html
<http://www.cnblogs.com/jay-dong/archive/2012/09/26/2704188.html>，具体就不做描述了。

这里的思路就是首先就是把关键节点保存起来，然后在通过贝塞尔的计算公式计算出两个节点之间的拟合点的集合，最后可以控制小球在运动的过程中通过走过的路径的长度作为下标，取出该长度下对应的坐标信息，从而实现小球沿规定路径移动。

下面是具体的代码实现：

首先是计算出指定轨迹的拟合点，保存到list中，就是只在初始化的时候计算出来，然后保存，后面可以一直沿用，如果是在运行边计算边使用计算量会偏大：
#region 计算贝塞尔曲线的拟合点 //初始化算出所有的点的信息 void InitPoint() { //获取指定的点的信息 Vector3[]
pointPos = new Vector3[basePoint.Length]; for (int i = 0; i < pointPos.Length;
i++) { pointPos[i] = basePoint[i].transform.position; }
GetTrackPoint(pointPos); } /// <summary> /// 根据设定节点绘制指定的曲线 /// </summary> ///
<param name="track">所有指定节点的信息</param> public void GetTrackPoint(Vector3[]
track) { Vector3[] vector3s = PathControlPointGenerator(track); int
SmoothAmount = track.Length * baseCount; lineRender.positionCount =
SmoothAmount; for (int i = 1; i < SmoothAmount; i++) { float pm = (float)i /
SmoothAmount; Vector3 currPt = Interp(vector3s, pm); lineRender.SetPosition(i,
currPt); lsPoint.Add(currPt); } } /// <summary> /// 计算所有节点以及控制点坐标 ///
</summary> /// <param name="path">所有节点的存储数组</param> /// <returns></returns>
public Vector3[] PathControlPointGenerator(Vector3[] path) { Vector3[]
suppliedPath; Vector3[] vector3s; suppliedPath = path; int offset = 2; vector3s
= new Vector3[suppliedPath.Length + offset]; Array.Copy(suppliedPath, 0,
vector3s, 1, suppliedPath.Length); vector3s[0] = vector3s[1] + (vector3s[1] -
vector3s[2]); vector3s[vector3s.Length - 1] = vector3s[vector3s.Length - 2] +
(vector3s[vector3s.Length - 2] - vector3s[vector3s.Length - 3]); if
(vector3s[1] == vector3s[vector3s.Length - 2]) { Vector3[] tmpLoopSpline = new
Vector3[vector3s.Length]; Array.Copy(vector3s, tmpLoopSpline, vector3s.Length);
tmpLoopSpline[0] = tmpLoopSpline[tmpLoopSpline.Length - 3];
tmpLoopSpline[tmpLoopSpline.Length - 1] = tmpLoopSpline[2]; vector3s = new
Vector3[tmpLoopSpline.Length]; Array.Copy(tmpLoopSpline, vector3s,
tmpLoopSpline.Length); } return (vector3s); } /// <summary> /// 计算曲线的任意点的位置 ///
</summary> /// <param name="pos"></param> /// <param name="t"></param> ///
<returns></returns> public Vector3 Interp(Vector3[] pos, float t) { int length
= pos.Length - 3; int currPt = Mathf.Min(Mathf.FloorToInt(t * length), length -
1); float u = t * (float)length - (float)currPt; Vector3 a = pos[currPt];
Vector3 b = pos[currPt + 1]; Vector3 c = pos[currPt + 2]; Vector3 d =
pos[currPt + 3]; return .5f * ( (-a + 3f * b - 3f * c + d) * (u * u * u) + (2f
* a - 5f * b + 4f * c - d) * (u * u) + (-a + c) * u + 2f * b ); } #endregion
然后就是通过在update中移动小球，根据小球轨迹长度取出对应长度下的坐标信息赋值：
void Start() { lineRender = gameObject.GetComponent<LineRenderer>();
InitPoint(); } void Update() { length += Time.deltaTime * speed; if (length >=
lsPoint.Count - 1) { length = lsPoint.Count - 1; }
sphere.transform.localPosition = lsPoint[(int)(length)]; }
上述就是小球沿指定轨迹的具体思路。

工程链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1h4FQNI1A9992k7T29J2GqQ 密码：mql1

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