仓储物联网项目 - 好文

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华清远见创客学院物联网课程链接：http://www.makeru.com.cn/iot <http://www.makeru.com.cn/iot>

正文

本文主要是对整个仓储物联网项目的介绍，也对整个学习过程做个小小总结。笔者一定认真对待。

总结

了解的项目开发的流程，对整个知识体系有个初步的掌控。我觉得最大的收获还是对之前所学习的知识有一个综合的运用，现在看来物联网项目也不过如此。当然，或许有些片面，因为笔者只了解整个项目的一些皮毛，还有很多可以拓展的功能没有实现。笔者是从华清远见的Iot课程学习的这个项目，加上一些个人理解，就整理成系列笔记。

希望以后减少对视频教程的依赖，独立的去思考。学会独立，在这条路上能走多远。

效果展示

报警阈值

数据显示

控制界面

对于整个系统的认识

功能介绍

通过STM32实现仓储环境的采集，将环境信息上报给A9服务器主机处理，主机将这些数据处理并实时更新到网页上，同时将作为历史数据保存到数据库中。当A9服务器检测到环境信息超出报警阈值时，对仓储实现控制，比如仓库的光照较暗，那么系统主机端自动控制远程的LED灯开启，增加光照的强度，改善环境信息；同时用户也可以通过客户端来向发送命令，控制仓储的环境和设定警报阈值。

硬件环境

*    A9服务器，需要满足linux内核和相关驱动的移植，在此基础上进行应用开发
*    存储设备， SD卡、EMMC、SCSI或IDE接口的硬盘
*    底层硬件，STM32+若干传感器+若干输出设备进行环境的采集和控制

开发环境

*    Linux开发平台：Ubuntu14.04
*    开发语言：C语言
*    编译环境：gcc交叉编译链

系统分层

底层做数据采集，采集后的数据打包发送到数据处理层，最后送到网页端（客户端）展示

从数据流分析

1.至下而上

一个是底层采集传感器数据，软件打包成数据包，通过zigbee或者网络通讯协议上传，处理层解包最终发送数据到网页端显示

2.至上而下

另一个是用户在网页端发送命令，经过服务器处理，然后将命令下发到硬件，实现控制输出设备的动作

整理的学习笔记

A9服务器

web服务器移植：https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84777523
<https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84777523>

CGI的认识与CGIC的移植：https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84792908
<https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84792908>

应用程序主框架搭建：https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84930276
<https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84930276>

线程的同步互斥学习：https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84933153
<https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84933153>

通信前提--数据格式的定义：https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84898279
<https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84898279>

A9服务器到客户端

数据上报--应用进程通过CGI与html交互：https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84841158
<https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84841158>

命令下发--html通过CGI与用户进程交互：https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84836827
<https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84836827>

mjpeg-streamer视频图像的显示：https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84865028
<https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84865028>

A9服务器到底层

数据采集--实现串口数据的上传：https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84898400
<https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84898400>

命令解析--实现对硬件的控制：https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84899740
<https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84899740>

linux内核对USB与串口驱动移植：https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84912433
<https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84912433>

实现A9与下位机的交互：https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84917300
<https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/84917300>

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