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手眼标定(九点法)
所谓手眼系统 ,就是人眼镜看到一个东西的时候要让手去抓取,就需要大脑知道眼镜和手的坐标关系。如果把大脑比作B,把眼睛比作A,把手比作C,如果A和B的关系知道,B和C的关系知道,那么C和A的关系就知道了,也就是手和眼的坐标关系也就知道了。 相机知道的是像素坐标,机械手是空间坐标系,所以手眼标定就是得到像素坐标系和...
2018-08-24 21:14
阅读数 2750
五种IO模型透彻分析
<> 1.基础 在引入IO模型前,先对io等待时某一段数据的"经历"做一番解释。如图: 当某个程序或已存在的进程/线程(后文将不加区分的只认为是进程)需要某段数据时,它只能在用户空间中属于它自己的内存中访问、修改,这段内存暂且称之为app buffer。假设需要的数据在磁盘上,那么进程首先得发起相关系统...
2017-10-03 22:41
阅读数 1456
强化学习(RL)基本概念
强化学习不像监督学习那样有自己明确的目标,强化学习可以看成是一个记分的系统,记住及其获得低分和高分的行为,然后不断要求机器能取得高分的同时避免低分。你也可以把它当成分数导向的系统,跟监督学习的标签一样。 整个强化学习系统由智能体(Agent)、观察(Observation)、奖赏(Reward)、动作(Actio...
2018-06-09 14:57
阅读数 312
bash内置命令的特殊性,后台任务的"本质"
本文解释bash内置命令的特殊性、前台、后台任务的"本质",以及前、后台任务和bash进程、终端的关系。网上没类似的资料,所以都是自己的感悟和总结,如有错误,120分的期待盼请指正。 因为要详细分析每一个涉及到的内容,我用了很多示例,所以结论比较分散。因此在文章的结尾,我将这些结论大概做了个总结。 <> 1...
2018-06-14 16:52
阅读数 185
MySQL - 索引使用优化和规范
目录 一、索引使用总结 <https://blog.csdn.net/qq_33961117/article/details/86498096#%E4%B8%80%E3%80%81%E7%B4%A2%E5%BC%95%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%80%BB%E7%BB%93> 二、索引建立原则 -...
2019-01-15 19:54
阅读数 156
为什么JAVA工程师会转行大数据?
JAVA已成为当今市面上最受欢迎的编程软件,对于处于信息高速发达的今天,JAVA技术已经无处不在,手机软件、手机JAVA 游戏、电脑软件等等。可以这样说,只要你使用手机、电脑等电子产品,你就会用到跟JAVA有关的东西。但为什么现在大量JAVA工程师会转行做大数据呢? JAVA的精密,强大,拥有其它语言不可替代的性能...
2018-05-15 14:49
阅读数 217
5G 商用时,我们所处的智能城市会是什么样?
智慧城市下的新面貌会是什么样? 作者 | Connor Krist 译者 | 弯月 责编 | 屠敏 出品 | CSDN(ID:CSDNnews) 以下为译文: 两周前,我有幸与威瑞森5G实验室的主任Christian Guirnalda讨论了即将到来的超快速5G的一些创新应用。其中有一些围绕...
2019-04-24 19:08
阅读数 140
ML之FE:Kaggle比赛之根据城市自行车共享系统数据进行FE+预测在某个时间段自行车被租出去的个数
Kaggle比赛之根据城市自行车共享系统数据预测在某个时间段自行车被租出去的个数 一、FE整体设计思路 二、FE分步骤处理 #先把数据读进来 import pandas as pd data = pd.read_csv('F:/File_Python/Resources/data_csv_xls/kaggl...
2018-08-15 21:26
阅读数 498
Web前端新手经典学习路线
做前端开发八九年的时间,到2015年的时候,Web前端因为HTML5技术的高速发展,成为IT行业中最受欢迎和未来需求人才发展最好的职业,各个行业都想转行做前端开发,包括一些在校的学生,土木工程,一些不相关的其他行业都想转行做前端开发,拿高薪。就目前拉勾网和智联招聘正常的平均工资,在北上广深杭这五个大城市的平均工资可...
2018-08-28 11:03
阅读数 150
MATLAB初学教程(一)
MATLAB基础 变量和数组 MATLAB程序的基本数据单元是数组。一个数组是以行和列组织起来的数据集合,并且拥有一个数组名。数组中的单个数据是可以背访问的,访问的方法是数组名后带一个括号,括号内是这个数据多对应行标和列标。标量在MATLAB中也被当作数组来处理——它被看作只有一行一列的数组。 数组的大小(s...
2018-07-14 10:59
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