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手眼标定的一些经验(基于眼在手上和眼在手外)
手眼标定是机器视觉进行应用的开端。狭义上将,进行机械臂抓取之前,必定要进行手眼标定,以完成视觉传感器到执行机械臂的互联。广义上讲,任何需要机器视觉以及执行机构的设备,比如自动驾驶系统,或者三维重构系统,手眼标定都是不可或缺的。 手眼标定分为两大类别,眼在手上(Eye-in-Hand)和眼在手外(Eye-To-...
2018-09-07 09:29
阅读数 4949
游戏设计模式——内存池管理
前言:对C++游戏程序员来说,内存管理是一件相当头疼的问题。因为C++是将内存赤裸裸的交给程序员,而不像Java/C#有gc机制。 好处是这样对于高性能要求的游戏程序,原生的内存分配可以避免gc机制的臃肿操作,从而大大提高性能。 坏处是C++程序员得时时警惕内存问题: 内存泄露问题 do{ T* object ...
2019-04-26 13:02
阅读数 310
Parameter 'items' not found. Available parameters are [collection, list]
解决办法:,参数items 没有找到,可用参数 list,将items 修改成list这里才能接受得到controller 传过来的集合 1.在UserMapper里 2.在UserMapper.xml里 3.测试类 @Test public void show() { SqlSession sqlSess...
2018-09-30 11:47
阅读数 2572
2018年7月编程语言排行榜:Java热度持续高涨
编程语言排行榜 2018年7月TOP20 据榜单来看,Java、C、C++居于前三,Python第四。C语言涨幅较大达8.09%。而2016年极受欢迎的编程语言GO再次下降,排名第18位。 编程语言排行榜 7月编程语言排行榜TOP21-50榜单 走势 TOP10编程语...
2018-07-19 16:11
阅读数 214
[区块链]关于区块链虚拟货币世界中‘稳定货币’的历史、机理、种类及展望
写在前面 最近比较忙,都没有时间来写点文字,记录些想法。正好最近很多虚拟货币开始对这个逐渐庞大目前至少主流代币市值接近3500亿美元的经济体有很多关于‘稳定代币’或者‘中介代币’或者‘避险缓冲代币’的设计。因此本文进行逐步的梳理提出一些新的思考给各位读者。 稳定代币定义 稳定代币又或者成为锚定代币是指一个锚...
2018-05-30 11:04
阅读数 188
Python爬取抖音视频
<>Python爬取抖音视频 请移到Python爬取抖音视频(2) <https://blog.csdn.net/qq_1290259791/article/details/83423001> * 获取用户的url * 创建指定文件夹 * 获取用户的信息 * 分析url下的视频连接 * 下载...
2018-07-03 19:28
阅读数 315
从头学习爬虫(三十一)实战篇----动漫之家漫画(Java实现)
本文主要用Java selenium实现点击打开漫画 <https://manhua.dmzj.com/> 如果有selenium配置问题请前往从头学习爬虫(十)进阶篇----selenium <https://blog.csdn.net/qq_36783371/article/details/79817923>...
2018-05-04 16:12
阅读数 251
马尔可夫链算法
引言: 我们现在准备做的就是给定一个由不同的单词组成的句子,由这个句子产生一些随机的可以读的英语文本。 马尔可夫链可以比较好的完成这个任务! 描述: 该算法把每个短语分割为两个部分:一部分是由多个词构成的前缀,另一部分是只包含一个词的后缀。马尔可夫链算法能够 生成输出短语的序列,其方法是依据 原文本...
2018-12-30 11:20
阅读数 303
HashMap的算法解析及高并发下死循环分析
HashMap是一个以空间换时间,内部以数组+链表\红黑树实现的散列表。HashMap的具体原理我们不做深入仔细分析,这类文章网上较多,且HashMap在面试中命中率极高。本文以jdk1.8为例,只分析里面我认为值得拿出来分析的有关数据结构和算法的部分来讲解。 <>HashMap的长度 <>JDK1.8实现...
2018-12-06 08:59
阅读数 684
我30岁自学编程,当上高级工程师,几度精疲力尽想放弃
转自http://tech.qq.com/a/20170801/016865.htm <http://tech.qq.com/a/20170801/016865.htm> 这是发生在我身上的一个故事:从一个零起点学习编程的小白,到成为Udacity的一名全栈工程师。(Udacity是一家致力于编程在线教育的创业...
2018-05-16 20:33
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