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手眼标定(二):Tsai 求解方法
文章目录 * 1. Tsai两步法: <https://blog.csdn.net/Sandy_WYM_/article/details/83996479#1_Tsai_10> * 2. 影响标定精度的几个因素 <https://blog.csdn.net/Sandy_WYM_/article/deta...
2018-11-13 12:58
阅读数 1006
45 岁以后的程序员都到哪里去了?
热文导读 | 点击标题阅读 <http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI0MjE3OTYwMg==&mid=2649551270&idx=1&sn=b22fb9b019b8458338b114e7a9160cd7&chksm=f1181adbc66f93cd985e469fee9...
2018-04-26 00:00
阅读数 121
一分钟详解「手眼标定」基本原理
原文首发于微信公众号【3D视觉工坊】:传送门 <https://mp.weixin.qq.com/mp/profile_ext?action=home&__biz=MzU1MjY4MTA1MQ==&scene=124#wechat_redirect> 。 <>一 前言 机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和...
2019-03-06 10:16
阅读数 7561
聊一聊C# 8.0中的await foreach
AsyncStreamsInCShaper8.0 很开心今天能与大家一起聊聊C# 8.0中的新特性-Async Streams,一般人通常看到这个词表情是这样. 简单说,其实就是C# 8.0中支持await foreach. 或者说,C# 8.0中支持异步返回枚举类型async Task<IEnumerab...
2019-04-10 00:41
阅读数 353
python集合类型
集合类型简介 集合也是容器,其内元素都是无序、唯一、不可变的。它常用来做成员测试、移除重复数据、数据计算(比如交集、并集、差集)。 集合Set是dict的无value版。集合也使用大括号包围: >>> s = {'a','b','c'} >>> type(s) <class 'set'> Set中的元素和di...
2018-12-21 22:53
阅读数 220
如何用3个月零基础入门机器学习?
来源 | 微调的知乎专栏 ▌0. 背景 写这篇文章的初衷是大部分私信我的朋友都想了解如何入门/转行机器学习,搭上人工智能这列二十一世纪的快车。再加上这个问题每隔一阵子就会在知乎时间线上出现一次,因此想写一篇文章来“一劳永逸”的分享我的观点。 文章的宗旨是:1. 指出一些自学的...
2018-05-14 11:57
阅读数 100
Perl多进程
本文关于Perl进程的内容主体来自于《Pro Perl》的第21章。 创建新进程 Perl中可以使用fork函数来创建新的进程,它会调用操作系统的fork系统调用来创建新进程。 fork是Unix系统中的函数,在Windows中不原生支持fork。但从Perl 5.8开始,Perl提供了一个模拟的fork使其...
2019-02-16 10:32
阅读数 259
今天又看到一前端禁止调试的手段,分享下
上篇回顾:简单两步 ~ 绕过 "Paused in debugger" <https://www.cnblogs.com/dotnetcrazy/p/9656289.html> 点评:这次屏蔽和上次不太一样,是通过正常函数来实现的 PS:这个网站的屏蔽方式在360浏览器下生效,谷歌浏览器并没有生效(me:版本...
2019-01-19 09:37
阅读数 645
数据库三大范式通俗解释
一范式就是属性不可分割。属性是什么?就是表中的字段。 不可分割的意思就按字面理解就是最小单位,不能再分成更小单位了。 这个字段只能是一个值,不能被拆分成多个字段,否则的话,它就是可分割的,就不符合一范式。 不过能不能分割并没有绝对的答案,看需求,也就是看你的设计目标而定。 举例: 学生信息组成学生信息表,有...
2018-08-21 16:52
阅读数 190
关于单片机定义子函数的返回值问题
int my_strlen(char *string) { int len = 0; while (*string != '\0') { string++; len++; } return len; } const char *my_s...
2018-07-22 11:35
阅读数 574
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